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數(shù)控機床刀庫與換刀機械手常見故障的排除方法
數(shù)控機床刀庫與換刀機械手常見故障的排除方法
刀庫是CNC機床存放刀具的地方。刀庫是盤式刀庫和鏈?zhǔn)?/span>刀庫庫的形式。換刀裝置有兩種類型的機械手交換，無機械手交換。它用于在主軸和刀庫之間更換刀具。機械手換刀結(jié)構(gòu)快，無機械手的換刀結(jié)構(gòu)簡單，而且價格低廉，但換刀時間稍長。 。
由于機械機構(gòu)的復(fù)雜性和刀具更換器的頻繁使用，刀具更換器和刀具更換器是CNC機床更可能發(fā)生故障的部件。
刀庫和刀具更換器的常見故障是刀庫不能旋轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)不到位，刀套不能夾緊刀具，機械手夾不穩(wěn)定，或機械手運動錯誤太大了。刀庫和換刀裝置還配備有機械原點和位置檢測裝置，由于電氣原因，刀庫和換刀裝置存在許多反饋誤差。刀庫和換刀裝置更換失敗的原因主要是機械結(jié)構(gòu)的磨損和電氣元件的松動引起的，并且與組件的調(diào)整有一定的關(guān)系。
刀庫和刀具更換器的常見故障和故障排除方法：
1，刀庫不能轉(zhuǎn)動
電動機軸和刀庫的轉(zhuǎn)軸聯(lián)軸器松動。排除方法：擰緊聯(lián)軸器螺釘。
2，PMC無輸出
I / O接口板繼電器被禁用。補救措施：檢查PMC對應(yīng)的接觸信號。
3，刀庫不旋轉(zhuǎn)
傳輸機制存在錯誤。補救措施：調(diào)整傳動機構(gòu)。
4，刀具從機械手中脫落
（1）機械手夾緊環(huán)損壞或無彈性。補救措施：更換夾緊環(huán)或重新調(diào)整。
（2）工具超重。補救措施：選擇合適的工具。
5，刀具交換時掉刀
機械手抓刀時沒有到位，就開始拔刀。排除方法：調(diào)整機械手臂使手臂爪抓緊刀柄后再拔刀。
6、機械手換刀速度過快或過慢
換刀氣缸壓力太高或太低或換刀節(jié)流閥開口太大或太小。排除方法：調(diào)整換刀氣動回路壓力或流量。
7、刀套不能夾緊刀具
（1）刀套上調(diào)整螺釘松動，或彈簧太松造成卡緊力不足。排除方法：順時針旋轉(zhuǎn)刀套兩邊的調(diào)整螺母壓緊彈簧。
（2）換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點產(chǎn)生變動。排除方法：操作主軸箱運動回到換刀位置，或重新設(shè)定換刀點。
